ogre3D学习基础，---，让机器人动起来(移动模型动画)

Ogre3D是一款十分强大的开源图形引擎，可以用于开发游戏、模拟器等多种应用。本文将针对移动模型动画的实现进行详细介绍。

首先，我们需要准备一个机器人模型。可以使用Blender等建模软件进行制作，或从网上寻找现成的机器人模型。将模型导入Ogre3D中，并为其添加动画。

接下来，我们需要在代码中进行控制模型动画。代码如下：

```cpp

#include

using namespace Ogre;

class MyFrameListener : public FrameListener

{

public:

MyFrameListener(SceneNode* node, AnimationState* anim)

: mSceneNode(node), mAnimationState(anim)

{}

bool frameStarted(const FrameEvent& evt)

{

mAnimationState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);

mSceneNode->translate(0, 0, -1 * evt.timeSinceLastFrame);

return true;

}

private:

SceneNode* mSceneNode;

AnimationState* mAnimationState;

};

int main()

{

Ogre::Root* root = new Ogre::Root("plugins.cfg");

Ogre::RenderWindow* window = root->createRenderWindow("My Game", 800, 600, false);

SceneManager* sceneMgr = root->createSceneManager(Ogre::ST_GENERIC);

Camera* camera = sceneMgr->createCamera("MyCamera");

camera->setNearClipDistance(5);

Viewport* vp = window->addViewport(camera);

vp->setBackgroundColour(Ogre::ColourValue(0, 0, 0));

camera->setAspectRatio(Ogre::Real(vp->getActualWidth()) / Ogre::Real(vp->getActualHeight()));

Entity* robot = sceneMgr->createEntity("Robot", "robot.mesh");

SceneNode* robotNode = sceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();

robotNode->attachObject(robot);

AnimationState* animState = robot->getAnimationState("Walk");

animState->setEnabled(true);

MyFrameListener* listener = new MyFrameListener(robotNode, animState);

root->addFrameListener(listener);

root->startRendering();

return 0;

}

```

以上代码实现了一个简单的机器人模型的移动动画。关键部分为MyFrameListener类的frameStarted函数。函数中，我们通过`mAnimationState->addTime()`使得机器人模型的动画得以递进；通过`mSceneNode->translate()`函数完成模型的移动。

通过修改函数中的`evt.timeSinceLastFrame`参数，可以控制模型移动速度。例如，将其设置为负数可以实现向后移动、设置为0则不移动、设置为正数则增加移动速度。

需要注意的是，以上代码中的机器人模型的动画名称为“Walk”，对应实际的模型动画名称。

以上为简单示例代码，实际应用中，可能需要根据模型具体情况进行修改。但总的思路是：通过模型动画和场景节点的接口，使得模型能够移动和播放动画。

除了移动模型动画，Ogre3D还支持其他的模型动画，例如旋转、缩放动画等，可以根据实际需要进行调整。

总之，Ogre3D提供了强大的模型动画功能，可以帮助开发者实现更加生动、有趣、具有逼真动态效果的视觉效果。

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